Список разделов



Поиск
введите слово для поиска
расширенный поиск




Календарь
<Март 2017>
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  
ГлавнаяВходРегистрацияПоследние статьиПоискКонтакты
   

Роботы-экскаваторы впервые накопали полтонны лунного грунта

США собираются во что бы то ни стало основать на Луне постоянную базу для астронавтов. Для начала американцам понадобятся хотя бы роботы-экскаваторы. Чтобы заполучить лучшие идеи по их созданию, учёными NASA был объявлен специальный конкурс. В нынешнем году три команды не просто решили поставленную задачу, но и значительно перевыполнили план.

Чтобы поставить на нашем спутнике даже самую простую постоянную базу, необходимо для начала научиться обеспечивать её кислородом, водой, энергией и, конечно же, строительными материалами.

Как будет выглядеть жильё "лунатиков", защищающее их от вредного космического излучения, ещё предстоит решить. Но уже сейчас ясно, что без лёгких и не слишком энергоёмких экскаваторов при строительстве никак не обойтись. Несмотря на то что в последнее время американское космическое агентство испытывает трудности с финансированием, учёные всё же не хотят отказываться от своей идеи возвращения на Луну.

Для того чтобы осуществить задуманное, NASA периодически проводит конкурсы под общим названием "Вызовы столетия" (Centennial Challenges). Все они призваны стимулировать появление новых технологических решений для аэрокосмической отрасли.

Сейчас действующими являются шесть конкурсов. Один из них Regolith Excavation Challenge объединяет энтузиастов, желающих создать лучшего лунокопа. Конкурс проводится уже третий год, однако в обоих предыдущих состязаниях победителей определить не удалось – никто так и не смог решить поставленную задачу.

По всему ясно, что царила атмосфера всеобщего праздника (фото Jamie Foster).

По всему ясно, что царила атмосфера всеобщего праздника (фото Jamie Foster).

По условиям конкурса машины должны за 30 минут в автономном режиме выкопать 150 килограммов "лунного грунта". В этом году на участие в состязании претендовали 23 команды, все родом из Штатов, но впервые выполнить задание удалось немногим.

Во время проведения конкурса участники управляли лунокопами издалека, так же, как если бы это происходило в реальных условиях (фото Sam Coniglio).

Во время проведения конкурса участники управляли лунокопами издалека, так же, как если бы это происходило в реальных условиях (фото Sam Coniglio).

Отметим, что среди 23 подавших заявки на участие аппаратов только один был полностью автономным, все остальные должны были копать под пристальным контролем своих разработчиков, которые находились в соседней комнате и посылали команды машинам со своих лэптопов. Как и положено, сигналы приходили с опозданием примерно в две секунды (моделировалась задержка на пути между Землёй и Луной).

Так выглядела стартовая площадка, на которой трудились  роботы (фото MacGregor Campbell, Jamie Foster).

Так выглядела стартовая площадка, на которой трудились роботы (фото MacGregor Campbell, Jamie Foster).

Для роботов создали особый контейнер: четыре метра в длину и ширину, глубина около полуметра. В нём находилось восемь тонн смеси, имитирующей лунный реголит (regolith). Пылинки грунта нашего спутника в среднем в пять раз превышают размер земных песчинок, при этом у них острые края, так как на Луне не происходит тех процессов истирания, что на Земле. Кстати, имитацию создали из перемолотых вулканических пород.

Конструкции роботов очень сильно различались: некоторые собирали реголит при помощи одного ковша, у других был  ленточный конвейер с нацепленными на него черпаками. Собранный грунт аппараты перевозили в накопитель, расположенный за пределами "песочницы" (фото Sam Coniglio).

Конструкции роботов очень сильно различались: некоторые собирали реголит при помощи одного ковша, у других был ленточный конвейер с нацепленными на него черпаками. Собранный грунт аппараты перевозили в накопитель, расположенный за пределами "песочницы" (фото Sam Coniglio).

Перед началом соревнования (и каждого "раунда") судьи утрамбовывали площадку, затем специальными граблями чуть разрыхляли поверхность участка и выкладывали на неё в хаотичном порядке глыбы размером с футбольный мяч. Затем к работе на искусственном лунном грунте приступали роботы.

Twitter (фото Jamie Foster, Sam Coniglio).' width=478 height=793>

Обо всём происходящем команда победителей рассказывала при помощи сервиса Twitter (фото Jamie Foster, Sam Coniglio).

Победителем нынешнего соревнования стал бот Moonraker, созданный командой Paul's Robotics из Вустерского политехнического института. "Экскаватор" превзошёл все ожидания судей, выкопав и поместив в контейнер вне своей площадки целых 440 килограммов "лунного грунта"!

Поначалу у судей возникли разногласия на счёт того, не слишком ли близко от стартовой позиции робот начал копать, но позже все противоречия разрешились и результат был засчитан.

Чтобы справиться с навигацией среди поднятой пыли, Moonraker использовал свои яркие голубые "фары". Внизу: символический кубок, выданный за победу на конкурсе (фото с сайта parabolicarc.com, MacGregor Campbell, Jamie Foster, Sam Coniglio).

Чтобы справиться с навигацией среди поднятой пыли, Moonraker использовал свои яркие голубые "фары". Внизу: символический кубок, выданный за победу на конкурсе (фото с сайта parabolicarc.com, MacGregor Campbell, Jamie Foster, Sam Coniglio).

"Конечно же, мы рады тому, что машина выполнила возложенную на неё миссию", — говорит один из создателей "Мунрейкера" Пол Вентимиглия (Paul Ventimiglia). Теперь он и его коллеги-разработчики получат обещанный приз в $500 тысяч. Кстати, в августе прошлого года Пол со товарищи тоже пытались заполучить первое место, но тогда ничего у изобретателей не получилось.

Terra Engineering/flickr.com и Jamie Foster).' width=478 height=858>

Terra Engineering оттеснила "первенца" Braundo на третье место. Все участвовавшие в конкурсе аппараты весили меньше 80 килограммов и могли поместиться в 1,3-метровый цилиндр – таковыми были ещё одни требования специалистов NASA (фото Terra Engineering/flickr.com и Jamie Foster).

Вторую позицию занял робот Terra Engineering, оборудованный среди прочего 28 сенсорами и насобиравший за предложенных полчаса 270,6 килограмма "реголита". Его авторы получат $150 тысяч.

Sam Coniglio).' width=478 height=1008>

Команда Braundo Rancho стала первой преодолевшей заявленную планку с результатом 263,75 килограмма "реголита" (фото MacGregor Campbell, Sam Coniglio).

Третье место завоевал робот инженеров-любителей из Лос-Анджелеса, называющих себя Team Braundo. Их аппарат работал при помощи ленточного транспортёра с черпаками размером с обычную чашку. Кстати, именно этот механизм первым преодолел минимальный барьер, но спустя пару дней его всё же "обогнали" как Moonraker, так и Terra Engineering. Теперь создатели "Браунду" получат приз в $100 тысяч.

В соревновании участвовали лишь 20 из 23 зарегистрированных команд, именно столько прибыло в калифорнийский Центр Эймса (Ames Research Center) к назначенному времени. Позже один из аппаратов (Moon Diggers A) был дисквалифицирован. Его перегоревшую материнскую плату создатели решили заменить на запчасть от второго робота Moon Diggers B. Сначала из конкурса выкинули было обоих роботов, но потом плату B разрешено было вернуть на место, и он всё же прошёл испытания.

Из 19 оставшихся машин 11 так и не удалось погрузить хоть какой-то материал в накопитель: одни роботы в последний момент сломались, другие не смогли установить связь со спрятанными за стеной создателями. Тем не менее специалисты NASA тщательно осмотрели и изучили все представленные разработки.

Waldbaum из калифорнийского Саннивейла (Sunnyvale) стал одним из тех роботов, которые хоть и тренировались в полевых условиях, но на конкурсе так и не смогли выкопать ни единой песчинки. В 2008 году авторам разработки повезло чуть больше, они даже заняли неофициальное третье место (фото Jamie Foster).' width=478 height=320>

Аппарат команды Waldbaum из калифорнийского Саннивейла (Sunnyvale) стал одним из тех роботов, которые хоть и тренировались в полевых условиях, но на конкурсе так и не смогли выкопать ни единой песчинки. В 2008 году авторам разработки повезло чуть больше, они даже заняли неофициальное третье место (фото Jamie Foster).

"Я рад, что в этом году у нас наконец-то появился победитель. Прошедшие три года говорят о том, что это была действительно трудная задача", — рассказывает в пресс-релизе NASA Грег Шмидт (Greg Schmidt), директор Научного института Луны.

Участники недоумевали, а судьи ликовали. Пусть им и пришлось не сладко (фото Jamie Foster).

Участники недоумевали, а судьи ликовали. Пусть им и пришлось не сладко (фото Jamie Foster).

Судьи отметили, что в этом году конкурсанты предложили множество новых и интересных идей по решению тех или иных проблем. Именно эти отдельные решения, а не роботы в целом, скорее всего, будут использованы специалистами NASA для создания настоящего лунного "землекопа".

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru




Похожие статьи


1 : Алгоритм подбирает работу
Автор: Сара Нидлман Газета "Ведомости" (посмотреть все статьи) Во время рецессии карьерные сайты все чаще поворачиваются лицом к кандидатам и обещают подобрать вакансию, идеально соответствующую их опыту и навыкам. Но до совершенства алгоритмам еще д...

2 : Миниатюры на&nb p;PHP
В ходе разработки и обслуживания сайтов часто возникает необходимость в создании миниатюр — уменьшенных копий изображений. В тексте страницы вместо большой картинки можно поместить такую копию, являющуюся ссылкой на исх...

3 : Создание динамических поддоменов через Window / IIS
Довольно часто приходится сталкиваться с проблемой, когда информации на сайте, размещенном на Windows Server, становится настолько много, что приходится пересмотреть свои взгляды на архитектуру сайта. В этих случаях сайт можно разбить на поддомены. В...

4 : Чтобы выжить, роботы эволюционируют на глазах
Начиная с 27 марта 2002 года, все посетители центра науки и приключений "Магна" (Magna Science Adventure Centre), расположенного в британском городе Ротэргэм (Rotherham, South Yorkshire), смогут стать свидетелями эволюции роботов.Таким образом, в пер...

5 : Продажи роботов растут
В первой половине этого года количество заказов на промышленные роботы увеличилось на четверть и достигло рекордных показателей. Это свидетельствует о существенном подъеме после двух лет спада и создает условия для мощного роста на ближайшую перспект...

Рейтинг: 2.7/5 (195 голосов)

Последние статьи


1: Автоматическая сверка счетов-фактур – новые возможности «1С:Бухгалтерии 8» ред. 3.0
2: Возможности CRM в 1С «Управление торговлей»
3: Настройка отчетов 1С
4: Как отразить доп. расходы в 1С?
5: Взаимозачет в 1С



Последние новости


Делец в Удмуртии на госденьги открыл нарколабораторию - УФСБ
МОСКВА, 2 ноя - РИА Новости. Следствие заподозрило жителя Удмуртии в организации нарколаборатории на полученные от государства деньги, сообщает в пятн...

Сотрудница томского вуза продавала героин около общежития

ТОМСК, 2 ноя – РИА Новости, Сергей Леваненков. Полиция задержала 58-летнюю томичку при попытке продать героин, возбуждено уголовное дело, сообщи...

Молодежную премию наноиндустрии получил автор технологии для наркоза

© РИА Новости. Сергей ПятаковМОСКВА, 1 ноя - РИА Новости. Лауреатом Российской молодежной премии в области наноиндустрии 2012 года стал заместитель ге...

Жители еще одного мексиканского города взялись за борьбу с наркомафией

МЕХИКО, 2 ноя - РИА Новости, Дмитрий Знаменский. Жители города Олинала в мексиканском штате Герреро взяли в руки оружие, чтобы противостоять попыткам ...

Бразильские студенты получали наркотики по специально вырытому туннелю

© РИА Новости. Артур ГабдрахмановМЕХИКО, 2 ноя - РИА Новости, Дмитрий Знаменский. Оригинальный способ доставки наркотиков в университет крупнейшего бр...


Послать ссылку на этот обзор другу по ICQ или E-Mail:


Разместить у себя на ресурсе или в ЖЖ:


На любом форуме в своем сообщении: